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1．根据I/O点数分类

PLC的输入／输出点数表明了PLC可从外部接收多少个输入信号、向外部发出多少个输出信号，实际上就是PLC的输入／输出端子数。根据I/O点数的多少可将PLC分为微型机（I/O点数为64点以下，内存容量为B~1KB）、小型机（I/O点数为65~点，内存容量为1~3.6KB）、中型机（I/O点数为~点，内存容量为3.6~13KB）、大型机（I/O点数为~点，内存容量为13KB）和巨型机（I/O点数大于点，内存容量大于13KB）。一般来说，点数多的PLC，功能也相应较强。

上述划分方式并不十分严格，也不是一成不变的。随着PLC的发展，划分标准也会修改。

2．根据结构形式分类

（1）整体式PLC

一般的微型机和小型机多为整体式结构。这种结构PLC的电源、CPU、I/O部件都集中配置在一个箱体中，有的甚至全部装在一块印制电路板上。如图1-2所示的西门子公司的S7-PLC即是整体式PLC。

图1-2SXPCPU整体式PLC面板结构图

它的优点：结构紧凑、体积小、成本低、重量轻、容易装配在工业控制设备内部，比较适合设备单机控制。缺点：输入／输出点数是固定的，使用不够灵活，维修也较麻烦。

（2）模板式PLC

各部分以单独的模板分开设置，如电源模板、CPU模板、输入模板、输出模板及其他智能模板等。S7-PLC为串行连接，没有底板，各个模板安装在机架（导轨）上，而各个模板之间是通过背板总线连接的。这种结构的PLC配置灵活，装备方便，维修简单，易于扩展，可根据控制要求灵活配置所需模板，构成功能不同的各种控制系统。模板式PLC的缺点是结构较复杂，体积比较大各种插件多，因而增加了造价。S7-PLC种类很多，任选一种如图1-3所示。

图1-3S7-PLC外形

它的优点：配置灵活，装备方便，维修简单，易于扩展。

3．根据生产厂家分类

（1）德国西门子（SIEMENS）公司的S5系列、S7系列。

（2）日本欧姆龙（OMRON）公司的C系列。

（3）三菱（MITSUBISHI）公司的FX系列。

（4）日本松下（PANASONIC）公司的FP系列。

（5）法国施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。

（6）美国通用电气（GE）公司的GE-FANUC系列。

（7）美国AB公司的PLC-5系列。

在全世界约家可编程控制器生产厂商中，美国的AB公司、GE-FANUC公司、德国的SIEMENS公司、法国的SCHNEIDERMODICON公司、日本的MITSUBISHI公司和OMRON公司的产品占据了60%的市场份额。

从市场份额来看，第一位是SIEMENS公司，约占有30%的市场份额；第二位是AB公司，约占有18%的市场份额；第三位是SCHNEIDER，约占有12%的市场份额。剩下的被包括OMRON等近余家PLC厂商占领。

按市场占有率排序，一流厂商包括：SIEMENS，AB，SCHNEIDERMODICON，GE-FANUC；二流厂商包括：MITSUBISHI，OMRON，PANASONIC和FUJITON；三流厂商包括：LG和台达等。

4．PLC的应用范围

PLC控制技术代表了当今电气控制技术的世界先进水平，它与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。

作为一种通用的工业控制器，PLC可用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将PLC成功地应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、军工、家电等各个领域，并且取得了相当可观的技术经济效益。

5．PLC的发展趋势

（1）系列化、模板化

每个生产PLC的厂家几乎都有自己的系列化产品，同一系列的产品指令向上兼容，以便扩展设备容量，满足新机型的推广和使用。要形成自己的系列化产品，与其他PLC生产厂家竞争，就必然要开发各种模板，使系统的构成更加灵活、方便。一般的PLC可分为主模板、扩展模板、I/O模板以及各种智能模板等，每种模板的体积都较小，相互连接方便，使用更简单，通用性更强。

（2）小型机功能强化

从可编程控制器出现以来，小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。随着微电子技术的进一步发展，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，而安装和使用更为方便。有的小型机只有手掌大小，很容易用其制成机电一体化产品。有的小型机的I/O可以以点为单位由用户配置、更换或维修。很多小型机不仅有开关量I/O，还有模拟量I/O、高速计数器、高速直接输出和PWM输出等。小型机一般都有通信功能，可联网运行。

（3）中、大型机高速度、高功能、大容量

现在对中、大型机处理数据的速度要求越来越高，OMRON公司的CV系列，每条基本指令的扫描时间为0.微秒。而SIEMENS公司的TI采用了多微处理器，每条基本指令的扫描时间为0.微秒。

所谓高功能是指具有函数运算和浮点运算，数据处理和文字处理、队列、矩阵运算，PID运算及超前、滞后补偿，多段斜坡曲线生成，处方、配方、批处理，菜单组合的报警模板，故障搜索、自诊断等功能。

在存储器的容量上，OMRON公司的CV系列PLC的用户存储器容量为64K字，数据存储器容量为24K字，文件存储器容量为1M字。

（4）低成本

随着新型器件的不断涌现，主要部件成本的不断下降，人们在大幅度提高PLC功能的同时，也大幅度降低了PLC的成本。同时，价格的不断降低，也使PLC真正成为继电器的替代物。

（5）多功能

PLC的功能不断加强，以适应各种控制需要。同时，计算、处理功能的进一步完善，使PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如：位置控制、温度控制、中断控制、PID调节、远程通信、音响输出等）。

（6）网络通信功能

PLC可以不再是一个孤岛，网络化和增强通信能力是PLC的一个重要发展趋势。很多工业控制产品（例如变频器）可以与PLC通信，PLC与PLC之间可以通信，通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。

组态软件引发的上位计算机编程革命，使上位计算机与PLC交换数据信息很容易实现，节约了设计时间，提高了系统可靠性，使工作人员可以直观地监控到系统运行状态。组态软件有WinCC、Intouch、Fix、组态王、力控等。

（7）外部诊断功能

在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大减少维护时间。

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