什么是自动装配线？有哪些组合？

自动流水线是在流水线的基础上逐步发展起来的机电一体化系统，它综合运用机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术等技术，将多台装配机组合起来，再利用自动输送系统组装装配线。机器对机器的连接。它不仅需要各种加工设备自动完成每一道工序，还需要工件的自动上下料、定位夹持、工序间工件的输送，甚至包装。

自动流水线的组合有刚性和松散两种形式。如果零件或随附的夹具通过传送带直接从一台装配机发送到另一台，则它是刚性装配，但应尽可能避免刚性装配。松散组合需要运输系统之间的互联互通，运输系统在装配机之间应具有一定的灵活性和适当的缓冲作用。自动装配线必须尽可能紧密地装配在一起。因此，当单台机器出现故障时，整条生产线都可以幸免。

运输系统的自动化装配有哪些要求？

自动化装配线对其输送系统有两个基本要求：

①产品或部件在运输过程中可以保持对齐。

②运输系统有一定的缓冲。

对于较大的组件，当传送带的长度无法达到所需的缓冲容量时，可以使用多层缓冲。为了提高流水线的利用率，不仅要缓冲传送带上装载零件的托盘，还要缓冲返回运动中传送带上的空托盘，以确保尽快。第二台组装机出现故障，第一台组装机由于缺少空托盘而没有停止。

3、自动装配线与人工装配点的整合

自动装配线上往往会增加人工装配点，这是由于零件的设计或定位，这些零件不能自动排列和自动交付，必须人工操作；或者装配操作非常复杂，使用自动化不经济，必须设置不同结构的手动装配点。

1）供应零件的手动装配点

手动设置和手动送料增加了装配线的可靠性。但对于循环时间小于5s的装配机来说，工人很难适应这样的节奏。为了从固定循环中获得有限的灵活性，有必要在自动站前安装合适的设备。

2）手动装配工作站

粘合零件或高度弯曲零件等装配操作很困难，如果无法在自动化工位的周期时间内完成，则必须在装配机外手动完成。所需的手动组装点是最合适的，并且在连接组装机的运输系统中。