自动化控制包括半自动与全自动化，是现代农业、工业和制造业等生产领域中，机械电气一体自动化的集成控制技术。自动化运用机械辅助工作，帮助人类摆脱了部分危险、繁重的工作，轻松了人类的劳作，提高了生产效率。自动化控制是工业、农业、国防和科技现代化的重要标志，学习自动化控制基础知识，同时要了解自动化仪表分类、仪表基础知识，学习DCS与PLC。

自动化控制

第一，自动化仪表，也称检测与过程控制仪表，可以进行多种分类。按使用的能源可分为气动、电动和液动仪表；按是否带微处理器的分为智能和非智能仪表；按仪表信号形式分为模拟和数字仪表；最通用的分类按作用划分：检测仪表、显示仪表、调节仪表、执行器。

自动化控制

第二，自动化基础知识，常识概念有以下：

被控对象：需要控制的机器设备和生产流程等。

被控变量：要求被控对象保持设定数值的工艺参数。

设定值：被控变量的预定值。

偏差：被控变量的设定值与实际值之差。

系统的过渡过程：调节系统在受干扰后，调节器调整参数变化的过程。

调节器：根据偏差，按一定的运算规律产生输出信号。

积分1：消除余差，在系统经受干扰后使系统返回设定值。

微分D：补偿容量的滞后，改善系统稳定性，提高响应速度。

自动化控制优势

第三，自动化基础知识包括三种控制系统：单回路、闭环回路和开环回路系统。单回路控制系统，由被控对象、检测元件、调节器和执行器所构成的单闭环控制系统；闭环回路，既有输出控制，也有回路反馈信号，被控制量的输出会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环；开环回路：开环回路只有输出控制，没有回路反馈。

自动化

第四，控制系统，分散、集散控制系统（DCS），综合了计算机、通讯、显示和控制等4C技术，主要原理是分散控制、集中操作、分级管理，集散系统是多级计算机系统，包括过程控制和过程监控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程师站、过程控制网；DCS系统结构主要包括分散的过程控制装置、集中的操作管理装置和数字通信网络；集散控制系统特点是集中管理，控制分散，响应速度快、算法先进、监控操作方便，维护方便等。

自动化控制

第五，控制器，可编程逻辑控制器（PLC），专业化数字运算操作控制系统。采用可以编程的存储器，用来存储执行运算、计时、计数等操作的指令，并能通过输入和输出，控制机械设备或生产过程。目前用得最多的是PLC编程语言，PLC编程简单方便、可靠性高、抗干扰能力强，是机电一体化的精巧型产品。

PLC

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