随着经济的发展和科技的进步，越来越多的产品实现了智能化、自动化、网络化。这些产品除了机械驱动外，还需要电路控制。电气部分不再是简单的开关。它不使用大规模集成电路，而是将单片机、传感器、可编程控制器和其他智能部件与设备的机械部分结合起来。纯机械、纯电子已不能满足行业发展的需要，机电一体化学科逐渐兴起。机电一体化最早出现在年日本杂志《机械设计》的增刊上，其学科逐渐成熟。机电一体化技术由六个部分组成，分别是：

1是机械技术。机械技术是机电一体化的基础。机械技术的重点是如何适应机电一体化技术，利用其他高新技术更新观念，实现结构、材料和性能的变革，满足轻量化、减体积、提高精度、改善刚度和提高性能的要求。在机电一体化系统的制造过程中，要用计算机辅助技术辅助经典力学理论和技术，用人工智能和专家系统形成新一代机械制造技术。

二是计算机与信息技术。其中，信息交换、获取、操作、判断和决策，人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等都是计算机信息处理技术。

3.系统技术。系统技术是组织和应用各种相关技术的整体概念。从全局角度和系统目标出发，将整体分解为若干相互关联的功能单元。接口技术是系统技术的一个重要方面。连接保障。4.自动控制技术。它的范围很广。在控制理论指导下，进行了系统设计、系统仿真和现场调试。控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、恢复等。

4.传感器检测技术。传感器检测技术是系统的感觉器官。实现自动控制和自动调节的关键环节。功能越强大，系统的自动化程度就越高。现代工程要求传感器能够快速准确地获取信息，并经受住恶劣环境的考验。它

它是高水平机电一体化系统的保证。

5.伺服驱动技术。伺服系统包括电、气、液等传动装置，是实现电信号与机械动作之间转换的装置和部件，对动态性能、控制品质和功能具有决定性影响。系统化。

机电一体化系统主要由机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行机构和电源五部分组成。机械体包括车架、机械连接、机械传动等。它是机电一体化的基础，起着支持系统中其他功能单元，传递运动和动力的作用。与纯机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到了提高，功能得到了增强。这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺、几何尺寸等方面与之相适应，具有高效、多功能、可靠、节能、紧凑、便携、美观等特点；检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路。其作用是检测工作过程中机电一体化系统参数和外部环境的变化。将所述信息传送给所述电子控制单元，所述电子控制单元根据所述信息向所述执行器发出相应的控制；ECU（电子控制单元）是机电一体化系统的核心，负责检测信号和外部输入指令的集中、存储、计算和分析。根据信息处理的结果，有针对性地发出相应指令，对整个系统进行有针对性的控制；执行机构的功能是以电子控制单元为基础的。指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常为电动、气动和液压驱动；电源是机电一体化产品的供能部分。其作用是根据系统控制要求向机械系统提供能量和动力，使系统正常运行。提供能源的方式有电能、气能和水能，其中以电能为主。