电调：单位(A；允许通过的最大电流)电调，全称电子调速器，英文ElectronicSpeedControl，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。对于它们的连接，一般情况下是这样的:1、电调的输入线与电池连接;2、电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;3、电调的信号线与接收机连接。另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。无刷电机（单位KV；转速每给电机增加1v电压电机提高的转速）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。机架目前市场上的机架按照材料分类有碳钎维机架玻纤维机架铝合金机架塑料机架。用途分类穿越机架航拍机架植保机机架轴数分类有2轴3轴4轴6轴8轴X3X4飞控（开源飞控和商业飞控区分就是安卓系统和ios系统的区别）所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应，气压传感器(悬停高度粗略控制)超声波传感器(低空高度精确控制或避障)，光流传感器(悬停水平位置精确确定)，GPS模块(水平位置高度粗略定位)，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。遥控（遥控器和接收机就是地面端和天空端）遥控器就是人和飞机沟通的纽带，我们通过遥控控制飞机，飞机给我们带来想要的体验，航模遥控器按照通道数分可以分为1到18通道玩具飞机一般是2.5通道，高级一点的已经有四个通道，他们的通道分别是，一通道横滚（控制飞机左右飞）二通道俯仰（控制飞机前后飞）三通道油门（控制飞机的马力大小油门越大力气越大飞的越快）四通道方向（控制飞机左转右转）五通道（默认飞行模式切换通道需要飞控遥控支持和四通道以上遥控器）六通道（第二辅助模式切换通道需要飞控遥控支持和5通道以上遥控器）后面的通道就可以自定义，自定义的意思就是，你可以任意分配遥控通道来控制不同的东西，比如控制云台，防线器拍照等（以上针对多轴和直升机）电池（航模电池）通常我们航模用的电池是高倍率放电的锂聚合物电池电压；锂电池标称电压是3.7V，无论电芯的体积多大多厚，标称电压都是3.7V。3.7V是所谓的标称电压，其实锂电池的电压是在变的，充满电大约是4.2-4.3V，放电时候电压会下降（最低到2.75V左右）。锂电放电图是呈抛物线的，4.3V降到3.7V和3.7V降到3.0V，都是变化很快的。唯有3.7V左右的放电时间是最长的，几乎占到了3/4的时间。所以锂电池的标称电压是3.7V。容量；；电池的容量由电池内活性物质的数量决定，通常用毫安时mAH或者AH表示。例如某电池容量是mAH，表示能以mA(2.6A)放电一个小时，或者以26A放电0.1个小时（6分钟）。容量决定了模型的最大工作时间，容量越大能提供的电能越大，但重量和体积也越大，并且越贵。节数；锂电池标称电压是3.7V，要更高电压就要把多个电池串联。我们用S数表示电池电芯串联节数，如2S表示2节电池串联（电压是7.4V），3S是3节电池串联（电压是11.1V），如此类推。我们通常看到的电池参数不直接写电压而是写S数，然后自己再乘以3.7换算为电池的电压。电池串联能增加电压但容量不变。增加容量需要并联，并联个数用P来表示，如2P表示2个电池并联，并联后容量加倍。如两个mAH的并联后电压不变，容量变为mAH。如一个电池标识为2S2P，表示两个2节电池并联再串联。最大放电倍率（C）；电压和容量外，我们还特别关心电池的输出电流是否能满足要求，有些模型需要的电流特别大，需要十几A到几十A甚至上百A的电流。先说个放电倍率：是指电池放电电流的数值为额定数值的倍数，就是所谓的C数。1C是指电池用1C的放电倍率放电可以持续工作1小时，如mAH的1C是mA（2.6A），可以以mAh持续放电1个小时。很多电池的放电/充电电流用C数来表示，很简单就可以换算为对应的电流及持续放电时间。能以最大电流持续放电的倍率叫最大放电倍率（C数），如25C、30C等。电池最大持续放电电流等于容量乘以最大放电倍率C数，如一个mAH的电池最大放电倍率是25C，最大持续放电电流是mA*25=mA=65A，持续放电时间为60/25=2.4分钟。反过来通过电池最大持续放电电流也算出最大放电倍率=最大放电电流/容量。通过最大放电倍率可以知道电池的最大放电能力是否满足要求。如一个四轴飞行器的每轴电机最大拉力时候电流是10A，4个总共就是40A。上面例子mAH的25C最大持续电流是60A，可以满足要求。内阻；锂离子电池的内阻是指电池在工作时，电流流过电池内部所受到的阻力。电池内阻大，会产生大量焦耳热引起电池温度升高，导致电池放电工作电压降低，放电时间缩短，对电池性能、寿命等造成严重影响。锂电池内阻在几毫欧到几十毫欧之间。内阻小的电池的大电流放电能力强（最大放电倍率C数大），内阻大的电池放电能力弱。由于制造过程中，每个锂电池电芯的内阻都不会一样，成品电池会尽量用内阻接近的电芯组合，如果电芯的内阻相差太大，多个电芯间充电和放电不一致，严重影响电池性能。有些带平衡充电功能的充电器可以测试电池内阻。图传设备（频率5.8g）图传设备有图传天线图传发射机图传接收机IOC：控制反转指南针：就是磁罗盘修舵：调整舵机方位FPV：第一人称视角螺旋桨:简称翅膀螺距：桨叶旋转一周飞机所前进的距离GPS：定位系统（自助飞行自助返航定点就靠它和罗盘）电动脚架：可以操控的无人机脚架三轴云台：就是相机三脚架上用的，可以活动，三轴就是X，Y，Z这3个轴，围绕这3个轴转动，可以通过遥控操控或者飞控，用来增加航拍相机的稳定，让拍出的视频和照片不模糊返航点:是指飞机起飞前，gps卫星定位系统锁定的位置，通常是起飞位置就是飞机的返航点平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的谢谢六轴无人机

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