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摘要：多年来，深圳市持续探索规划设计数字化创新方法。随着深圳市进入存量发展阶段，利用数字化手段对存量空间实施精细化、多元化和高效化的优化提升成为深圳市探索的主要方向。本文介绍了深圳市在数字孪生城市通用技术、虚拟沉浸式、数字参量化、在线协同式和实时交互式等方面的数字化城市设计实践，以及对多学科协同、多集群设计和多主体协商等综合手段，为促进城市设计范式不断迭代演化提供初步思考。

关键词：虚拟现实；数字参量化；在线协同；实时交互

深圳市作为改革开放的“试验田”和“排头兵”，始终坚持以城市设计引领高质量规划建设，在国内率先建立了完整的城市设计管理制度，营造了技术创新土壤，进而培育出具有广泛影响力的设计生态，有效地支撑了社会经济的发展，促进了城市环境品质的提升和美好城市环境的建设。[1]

深圳市城市设计创新生态环境孕育了深圳特色的数字化创新，在国内率先建立城市与建筑设计三维仿真系统，不断迭代完善城市设计数字化体系，从最初的三维辅助评审，逐步发展到城市空间要素数字化、城市运行状态可视化、设计管理决策协同化和设计管理审查智能化。

本文结合深圳市城市设计面临的问题，以及对数字孪生城市的探索，介绍在线协同式设计、数字参量化设计、实时交互式设计、虚拟沉浸式设计等成熟度不一的技术创新和实践。

1现状及问题

年以后，深圳市在土地空间、人口、资源、环境承载力等方面的“四个难以为继”问题日益尖锐，深圳市逐渐进入存量发展阶段。通过对存量空间实施精细化、多元化、高效化的优化提升，实现精致设计和精细管控，强化城市品质和活力塑造，是新时期深圳市城市设计的主要实践方向。然而，高密度轨道交通、高强度空间开发、立体化土地利用和多元化生活需求给新时期城市设计带来了巨大的挑战。在城市设计和管理的过程中，存在设计信息周边呈现不清晰、城市设计要求难以有效传导、三维空间立体复杂、设计效果难以分析评估、设计共识难以达成、设计工作重复巨大等诸多问题。

在数字孪生城市的各种愿景中，泛在的城市感知网络可以实时、智能、无缝地观测或连接城市多元空间实体，建立虚实融合的数字孪生城市环境。然而，关于城市复杂巨系统中数字孪生城市方面的研究，仍面临诸多理论和技术难点。例如：关于物理、工程、生物、社会等多领域、多专业的模型，如何有效抽象世界，实现跨领域模型的有机融合？对于物理、计算、数学和人文等复杂问题，如何处理复杂实体之间的关系？对于不断变化的时间和空间，如何有效捕捉时间的变化，描述时间的维度？对于现实世界的测不准、可变性和环境噪音等问题，如何处理各类现实问题的不确定性？对于城市全空间和全要素，如何有效确定建模粒度、建模方法和聚合方法？对于人文社会，如何感知权力、法律、法规、行为、许可、限制等等？

尽管当下，甚至未来，信息技术均可能无法实现科幻作品中的数字乌托邦，但不断涌现的新型技术以及城市新数据环境，切实为数字化城市规划设计提供了诸多创新思路。数字孪生时代的城市设计需要融合多类型、多格式、多时态的海量异构数据资源，

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