今年以来，AI（人工智能）的火热席卷全球，就连A股也不例外，相关概念板块的涨幅明显，同时带动“AI+”相关产业链概念崛起，“AI+”人形机器人成为今年以来随着AI板块崛起的新方向。

就在5月16日股东大会，特斯拉展示了人形机器人TeslaBot，并发布了相关产品介绍视频，相比之前的Optimus机器人，对环境感知和记忆能力有所提升，不仅能看路还会记路。马斯克扬言，人形机器人TeslaBot有望三年量产，五年商用，价格定位在两万美元左右。

究竟是什么样的商业前景，能够让马斯克对人形机器人如此看好？其上下游产业链都有哪些产品覆盖？人形机器人产业链又有哪些相关概念股？

马斯克：人形机器人的需求将超过电动车，为百亿美元级别！

在年的特斯拉股东大会上，马斯克表示，未来每个人都会拥有一个人形机器人，“如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是亿乃至亿个，远超电动车的数量”，这个市场可能是百亿美元级别的。

根据高工机器人网，马斯克设想，第一批诞生的机器人将会在人类觉得无聊、重复、危险的岗位上工作，第二批机器人则会大规模使用，即使无需指令也可以做有用的事；到第三批机器人时，人们可以在家里使用机器人。他还推测，以后人形机器人将被挖掘出什么样的新用途，可能连他自己都无法预料。

受到劳动力人口持续下滑，人力成本持续上升的影响，机器换人趋势被不断推动。根据世界银行发布的数据显示，美国的劳动年龄人口自年开始就加速减少，制造业人数及制造业人数占比已经降至历史最低水平。

历史上，美国制造业就业人数在年达到顶峰，为万人，而年美国制造业就业人数为万人，占全部就业的比重仅为8%。

美国制造业就业人数及占比（千人）

数据来源：wind，华金证券研究所

中国制造业劳动力总量下降的情况也不可忽视。根据国家统计局数据，年制造业劳动力30岁以下占比28.2%，45岁以上占比26.2%，到了年，制造业劳动力30岁以下占比21.4%，30-45岁占比46.1%，45岁以上占比32.4%，制造业劳动力年龄老化速度过快。

中国-制造业劳动力年龄变化

数据来源：wind，华金证券研究所

除了劳动力人口下降的因素外，本世纪以来机器人在全球安装和使用的数量屡创新高。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《年全球机器人报告》，年全球工厂新安装51.7万台机器人，同比增长31%，创下历史新高。由此可见，机器替代已是一大趋势。

商业化进程加速，这些产业链环节有望受益

特斯拉首次提出人形机器人是年，还只是Optimus的渲染图；年的AIDay上，特斯拉就推出了人形机器人的原型机，能够实现在没有外接电缆的情况下缓慢行走和挥手。到今年5月发布的人形机器人，已经可以实现流畅的行走与抓取物品。

实现类人形的动作离不开各种零部件的支持。信达证券认为，硬件方面考虑到特斯拉降本诉求，有望引进国内产业链企业降低成本，电机驱动、减速器、传动设施及传感器为人形机器人核心成本构成。

特斯拉机器人关节BOM表成本

资料来源：京东、、鸣志电器

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