近期机器人-减速器板块持续走强，短期催化主要为人形机器人产业链中部分旋转关节或存在方案变动的可能性，即行星/摆线针轮替代谐波减速器的方案；

长期逻辑还是特斯拉人形机器人Optimus的商业化持续推进，马斯克在5月份表示：“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求”；

成本突破是人形机器人产业化的关键要素，目前减速器、控制器等上游核心零部件仍然大部分依赖进口，上游核心零部件的毛利率水平较高，后续存在降本空间。

减速器作为机器人的核心零部件（占其成本5%），具有较高的技术壁垒，决定着工业机器人的“命脉”；

政策方面，工信部在年初等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出到到年，制造业机器人密度较年实现翻番；

在需求增长+国内政策措施支持下，国内机器人-减速器相关企业有望受益，下面继续梳理部分盈利能力较强的机器人-减速器概念股，以飨读者！

据统计：共有9只减速器概念股的近三年（-）净资产收益率超过6%，这9家公司分别为：

弘亚数控、博杰股份、国贸股份、汉宇集团、兆威机电、领益智造、绿的谐波、杭齿前进、双环传动；

从业绩增幅看，除了绿的谐波、博杰股份业绩下滑外，其余7家减速器公司的一季度净利润均实现不同程度增长；

领益智造一季度净利润增速最高，报告期内，公司实现营收亿元，同比增长%，实现净利润6.47亿元，同比增长%；

其次是双环传动、杭齿前进，一季度实现净利润1.71亿元、万元，同比增长44.1%、2.51%；

兆威机电、国茂股份、弘亚数控、汉宇集团一季度净利润增幅分别为24.47%、24.25%、15.95%、5.07%;

从市场表现来看，除了国贸股份年内下跌4.12%外，其余8只减速器概念股的股价均实现上涨；

弘亚数控年内涨幅最大，进入年，公司股价震荡走强，重新站上半年线、年线等重要位置，1月份至今股价累计上涨65.0%；

兆威机电紧随其后，年内股价累计上涨64.6%，期间一度刷新上市以来新高.18元，自去年低点9元以来，公司股价已实现翻倍；

绿的谐波、汉宇集团、领益智造、杭齿前进、博杰股份年内股价累计涨幅均超0%，分别为56.98%、51.1%、48.02%、4.64%、.47%；

风险提示：上述部分减速器概念股年内已有一定涨幅，影响股价的因素较多，投资者应理清其基本面，切勿盲目进场布局；

弘亚数控：近三年（至年）净资产收益率分别为22.75%；

子公司四川丹齿多年来深耕于精密传动机械领域，主要产品有电机减速器、成套齿轮以及通用精密齿轮传动和总成等精密零配件。

博杰股份：近三年（至年）净资产收益率分别为19.68%；

博杰股份子公司尔智机器人产品有AI-PRJM系列关节模组集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器。

国茂股份：近三年（至年）净资产收益率分别为15.08%；

全资子公司国茂精密传动主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。

汉宇集团：近三年（至年）净资产收益率分别为1.54%；

汉宇集团的控股子公司同川科技主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等，公司六轴冲压机器人也已经研制成功，正处于推广初期阶段。

兆威机电：近三年（至年）净资产收益率分别为11.92%；

国内少有、全球领先的微型传动系统制造商，公司的主营业务是微型传动系统的研发、生产和销售，公司减速器产品主要为精密行星减速器；

领益智造：近三年（至年）净资产收益率分别为11.5%；

全资子公司领鹏智能科技拥有自主知识产权机器人系列产品、掌握精密数控设备和先进制造领域核心技术，公司推出的高性能新型R减速器可应用于以机器人为代表的高端制造领域。

绿的谐波：近三年（至年）净资产收益率分别为9.10%；

国内领先的精密传动部件供应商，公司拟募集不超过约20.27亿元用于新一代精密传动装置智能制造项目，达产后将新增谐新一代波减速器万台的年产能；

杭齿前进：近三年（至年）净资产收益率分别为7.50%；

船用齿轮箱细分领域龙头，公司主营业务为专业生产各类齿轮传动装置，公司在风力发电及新能源领域，有核电循环泵减速器；

双环传动：近三年（至年）净资产收益率分别为6.50%；

公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，谐波减速器多个型号产品也已开始批量供货，子公司环动科技积极布局工业机器人的主要减速器RV减速器和谐波减速器；

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