读创/深圳商报首席记者

吴吉

近日，深圳大学机电与控制工程学院学子在3项国家级机械创新类大赛中捷报频传，接连斩获第九届全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖、第十三届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛全国一等奖、第五届中国大学生起重机创意大赛全国一等奖。

在第九届全国大学生机械创新设计大赛上，代表深圳大学参赛的机电与控制工程学院学子获得一等奖1项（最高奖项）、二等奖1项，其中《智能爬楼梯轮椅》获得一等奖，《自动存取鞋柜》获得二等奖，创深圳大学在该项赛事中的历史最佳成绩。

《智能爬楼梯轮椅》项目针对人口老龄化加剧、普通轮椅难以维持高安全性及高舒适性攀爬楼梯的现象，设计并制造了一款升降式智能爬楼梯轮椅。该创新的爬楼梯结构设计能保持任意时刻至少4个支撑点接触台阶的高安全性，并且爬楼梯运动过程椅身始终保持水平，带来较好的舒适性。且自适应调节结构的设计能满足国家标准要求下的所有楼梯，使用范围广。

获得全国二等奖的自动存取鞋柜针对家中运动鞋人工摆放费时费力，设计了一款智能鞋柜。其中，辅助脱鞋机构通过用户脚后跟的按压和提升即可自适应辅助用户脱下鞋子。单元化夹持装置通过多级连杆机构伸展自适应撑持鞋子，使鞋子与单元化夹持装置成为整体，方便对鞋子的运送。本鞋柜实现了对鞋子的智能收集，节省人力，维持室内环境的整洁。

在第十三届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛上，由申振威、范华华、卓永就、潘健、蒋雨岐、黄子浩、翁海峰、程思博、周嘉欣共9位同学组成的深圳大学机械类代表队精心备战，首次获得机械类团体一等奖（最高奖项）、3D打印一等奖以及3项单项一等奖，6项单项二等奖，参赛同学全体获得个人单项奖励的好成绩。

第五届中国大学生起重机创意大赛也传来捷报，来自深大机电与控制工程学院机械专业的朱毓正、苏垌锟、蔡佳鸿和自动化专业的陈佳鸿、陈锐涛等5位同学组成的“深大搬搬”队设计并制造出一款抓取存储一体化智能仓储机器人，获得全国一等奖（最高奖项），并以优异的综合成绩获得竞赛组委会推荐参加“中国好设计”创意奖评比。团队设计的这款智能小物件仓储搬运机器人（简称：“深大搬搬”），可以实现自动运行，取货、搬运、堆放小件物品、自动路径规划等功能，可以自适应物体位置方向，实现自动夹取。并且采用麦克纳姆轮，具有高度灵活的移动能力。深大搬搬设计简洁，功能丰富，易于维护与使用，具有广阔的市场应用前景。