电动轮椅是由蓄电池驱动轮椅电机来实现代步的一种轮椅，电动轮椅相比手推轮椅操作更方便。更好的帮助行动不便者扩大行动范围，提高生活自理能力。轮椅电机是一台电动轮椅非常核心的部件，那么轮椅电机有哪些种类呢？

一、轮椅电机种类：

（一）有刷电机有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

（二）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

二、有刷电机与无刷电机的不同点有哪些？

有刷轮椅电机优点：起步停车无惯性

有刷轮椅电机缺点：

（1）摩擦大，损耗大

使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。

（2）发热大，寿命短

由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

（3）效率低，输出功率小

由于有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。

无刷轮椅电机优点

（1）无电刷、低干扰

无刷电机没有电刷，极大减少了电机运行时对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机没有电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多。

（3）寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。

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