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嫦娥飞天去,神舟归来也!
年4月16日,在太空出差半年之久的神舟十三号任务乘组顺利完成既定任务,安全返回地面。
神舟十三号任务是我国空间站关键技术验证阶段的第六次飞行,也是该阶段的最后一次飞行任务,标志着我国空间站关键技术验证阶段告一段落,待完成全面评估后,空间站将转入建造阶段。
舱内显、语音、手控设备。“神舟十三号返回舱首次采用快速返回方案,从以往返回大约需一天时间减少到只需几个小时。”中国航天科技集团有限公司五院所信息与软件中心软件技术部经理夏加高告诉记者,在此期间,返回舱中所研制的仪表照明分系统软件产品和测控分系统软件产品在快速返回期间发挥了重大作用,为航天员提供了全方位保障,为成功返回提供了有效支撑。
据介绍,仪表照明分系统的综合显示单元人机交互设备和发声单元的配套软件通过内总线接收并显示飞船的重要事件信息,向航天员通报顺序飞行事件、紧急事件、进出站事件等显示信息和语音提示,并对特别重要的警示信息进行多重语音提示或突出显示,以确保航天员在返回期间能快速掌握返回舱内外信息。仪表照明分系统的手控左面板单元、手控右面板单元、编码指令版、手控右舱壁等设备配套的软件产品向航天员提供必要的操作及控制飞船的相关显示界面。
测控分系统的国际救援示位标及配套软件在返回舱落地后,发射出符合国际标准的MHz无线电信标信号,搜救飞机接收到该信号后,在第一时间确定信源位置,为返回舱落地后精准快速寻找提供了重要的技术支持。
国际救援示位标产品图。“神舟十三号任务作为我国空间站建设中的一个里程碑,在轨期间,完成了开展机械臂辅助舱段转位、手控遥操作、出舱活动等任务,所在其中起到了重要作用。”中国航天科技集团有限公司五院所机电产品事业部支部书记马动涛表示。
机械臂操作台。(本文图片均由所提供)马动涛介绍,在年11月7日和年12月26日神舟十三号的两次出舱任务中,所参试人员精心准备,精准操作在轨产品助力航天员完成安全出舱、机械臂操控、安全返回等环节,保障了出舱任务的顺利完成。
年1月6日,经过约47分钟的跨系统密切协同,空间站天和机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验,为后续空间站在轨组装建造积累了经验,同时也完成了舱段转位这一关键技术的验证。
所研制的机械臂操作台作为空间机械臂的数据管理中心,货船等舱段的转位过程由机械臂操作台自主驱动完成,如何正确识别状态数据以及及时准确地自动判发指令成为转位试验成功的关键,这使转位试验期间该设备被高度
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