LD型遥控智能装车机器人用途

遥控智能装车机器人（以下简称机器人）是一种集挖掘、破碎、装载于一体的高效智能生产设备，主要用于矿山斜巷及平巷、铁路隧道施工和国防洞窟等施工中的采掘、装载与抢险作业。

机器人靠履带推进及铲斗采掘扒取岩石送入自身的皮带输送机，并从输送机尾部将岩石卸入矿车或其他运载设备。同时可利用挖掘臂铲斗扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面，实现全断面无死角工作界面，极大的提高了采掘及装载效率，并降低了作业人员的劳动强度，具有结构紧凑﹑机动灵活等特点，可在狭窄、潮湿、危险的巷道里工作。机器人采用全遥控操作工作模式，可以实现一线作业人员远离采掘面，作业更安全，大大降低了工作危害性。

LD型遥控智能装车机器人优点

1）无线传输功能

电控箱有遥控和本机控制两种模式，正常生产作业时采用遥控模式。作业人员实现远距离(≤10米)操作遥控器进行生产作业，作业人员在遥控模式下操作扩展了其现场作业的视野范围，提高了其现场操作的灵活性，有效提升了现场的安全系数；

2）采用大功率防爆电机提供高强动力

电动全液压传动，采用大功率防爆电机，防爆电控系统，静液压动力操控系统，依靠钢制履带行走，推力大，动力强劲，挖取方位广，全断面装岩，不留死角，无需人工辅助清理工作面；

3）液压先导操控，动作灵敏，操作方便

采用液压先导操作，操作轻松方便，性能可靠。动作系统举升定位准确，运料速度快，具有安全、可靠、环保高效、大量节省人力等特点，完全符合人机工程学原理；

4）采用矿山型专用钢制履带链轨

正销固定式密封润滑钢制履带总成具有较高的耐磨性、耐冲击性，可以有效防止销钉移动和履带链节开裂，从而提供可靠的密封和最长的履带寿命；

5）主要液压零部件均采用国内知名品牌，性能稳定可靠。

LD型遥控智能装车机器人主要性能参数

规格型号：LD50T

装载能力：m3/h

电压：V

装机功率：15KW

皮带宽度：/mm

传输方式：液压滚筒

适用巷道坡度：≤12°

适用巷道最小断面：×mm以上

最小转弯半径：4m

最大物料通过尺寸：×mm

挖掘高度：mm

挖掘宽度：mm

挖掘深度：mm

整车重量：kg

LD型遥控智能装车机器人结构组成与使用条件

1、结构组成

机器人主要由工作机构、输送机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统﹑遥控器等部分组成。

本机的工作过程是使用遥控器操作设备先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进皮带输送机，皮带输送机将石料输送到后面，卸入矿车或其它运载设备上去。也可用铲斗挖掘物料较松散的工作面或将远处的石料扒进料口。

2、使用条件

1）岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于mm，松散密度不大于1.8t/m3；

2）海拔高度≤m。海拔m以上高原环境需进行特殊设计；

3）巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；

4）电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；

5）巷道坡度≤12°。

LD型遥控智能装车机器人实物图